智能球型摄像机

       智能球型摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间供电，很多地方是采用的二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu是实现所有功能正常运行。

       智能球型摄像机的原理实际上大致就是以上所说的，而具体来说，智能球型摄像机采用“精密微分步进电机”实现智能球型摄像机的快速、准确的定位、旋转。所有这一切都是通过cpu发给的指令来实现的。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进高速球的cpu，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。

       智能球型摄像机有几个主要的硬件部件，首先是电机，然后是滑环，然后是电源部分和控制主板。传动的皮带也很重要。智能球型摄像机的通讯问题还有就是涉及到通讯协议和通讯方式的问题，通讯协议是指智能球型摄像机跟主机系统相通讯时候，选择的通讯协议，通讯方式是指这些通讯协议采用什么方式来进行通讯，比如485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式，一般来讲，智能球型摄像机都采用485通讯方式，而通讯协议各个不同厂家不同。